Déplacement du robot
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Problématique technique |
Sur la partie déplacement du robot, vérifier le cahier des charges du produit afin de savoir s’il est adapté au besoin, modéliser le produit, le simuler et faire évoluer le modèle vers un produit adapté. |
On vous demande d'appliquer la démarche scientifique afin de répondre à la problématique technique sur la partie déplacement du robot.
En binome
2. Observation de l'existant
Monter le robot, voir la notice dans le dossier technique : DT Robot Maqueen Plus
innovation
Faire un brainstorming afin de trouver des solutions pour pour satisfaire les exigences.
Vous pouvez synthétiser le brainstorming à l'aide d'une carte mentale (voir Outils projets pour mettre au propre)
3. Hypothèses
Formuler des hypothèses
4. Modélisation, expérimentation, simulation
En fonction de vos hypothèses vous pouvez faire au choix une modélisation, une simulation ou une expérimentation.
Vous avez à votre disposition :
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Pour modéliser |
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Dessiner un algorigramme Logiciel en ligne diagrams.net et fichier d'exemple : AlgoExemple.drawio
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Traduire un algorithme en un programme exécutable sur Microbit Logiciel Micro:bit Python Editor V3 avec Chrome
Tuto Microbit avec Micropython Tuto capteur ultrason URM10 MicroBit MicroPython Tuto robot MaqueenPlus détection obstacle Tuto bouton poussoir MicroBit MicroPython Tuto robot MaqueenPlus déplacement Tuto robot MaqueenPlus détection ligne |
Dessiner un schéma électrique avec Word
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Pour simuler |
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Modèle Matlab du robot Maqueen pour simuler le déplacement
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Modèle Matlab du capteur de distance à ultrason
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Pour expérimenter |
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Analyse de vidéo Logiciel Tracker
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Rédiger un protocole expérimental
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Tracer une courbe Tableur Excel
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5. Analyse
Analyser les résultats précédents.
A vous de poursuivre la démarche scientifique.
En groupe
6. Fin du projet
Les exigences sont satisfaites ?
Conclusion.
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