Dézipper le fichier robot_inventor.zip et ouvrir Robot-meca.iam dans le dossier Robot-equilibrage .









Evaluer à quelle distance le centre de gravité du colis sera situé (On prendra comme distance zéro la roue centrale).Charger le fichier Robot-meca.iam dans le dossier Robot-equillibrage.


Faire "Environnements"- "Simulation dynamique".


Installer la force correspondant au poids du colis.


Installer une force inconnue sur la base arrière, la ou l'on considérera que le centre de gravité de la charge d'équilibrage passera.



Faire "Graphique de sortie" pour faire afficher la valeur de la force inconnue.












Created with the Personal Edition of HelpNDoc: Single source CHM, PDF, DOC and HTML Help creation