Objectifs

    • Construire le modèle Matlab du servomoteur à partir de vos expérimentations.


 


Télécharger puis copier/coller dans le répertoire de travail MATLAB : Modele-servo.zip

Ce modèle est volontairement incomplet. Il faudra double-cliquer sur chaque image pour modifier le modèle. Si certaines fonctions manquent, il faudra les rechercher dans Simulink .


Le modèle du servomoteur

Q1. Compléter le modèle à l'aide de la documentation constructeur.


Q2. Lancer la simulation (durée : saisir "inf").  Faire glisser le slide pour relever et collecter les résultats affichés pour différentes configurations de valeurs de l'angle θ.

Conclure et calculer les écarts entre l'expérimentation et les données du constructeur.

















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