Objectifs

    • Construire le modèle Matlab du capteur et du module Grove à partir de vos expérimentations.
    • Comparer les signaux de sortie du capteur (théorique - expérimental).



Télécharger puis copier/coller dans le répertoire de travail MATLAB : Modele-capteur.zip


Ce modèle est volontairement incomplet. Il faudra double-cliquer sur chaque image pour modifier le modèle. Si certaines fonctions manquent, il faudra les rechercher dans Simulink .



Le modèle du capteur

Q1. A partir de la documentation constructeur du capteur, tracer avec Excel la courbe Rf = f(F) . Trouver son équation et compléter le modèle Matlab. .



Le modèle du module Grove

La tension de référence (V+) est de 3.3V.

Le module Grove comporte un pont diviseur de tension et un amplificateur opérationnel monté en suiveur.

Q2. Lire le cours sur les pont diviseur de tension.  Déterminer le modèle mathématique  Vout = f(U, Rf, R1)




Le modèle du Convertisseur analogique numérique (CAN) de l'ESP32


Q3. Après avoir lu le cours sur le CAN, établir la relation qu'il y aura entre la tension à la sortie du pont diviseur et la valeur binaire qu'affichera l'ESP32. Rentrer cette relation dans Matlab.


Q4. Lancer la simulation (durée : saisir "inf"). Faire glisser le slide pour relever et collecter les résultats affichés pour différentes configurations de valeurs de la résistance RFSR.

Conclure et calculer les écarts entre l'expérimentation et les données du constructeur.





























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