But du jeu

Déplacer le plus rapidement possible le colis de la zone de prise du colis à la zone de livraison.

Le robot est positionné à l'arrêt dans la zone de départ.


L'aire de jeu

L'aire de jeu est constituée d'une surface blanche de 1,5 m de large et de 2 m de longueur.

La ligne noire est mise à disposition du robot pour livrer le colis.


Le colis

Le colis de dimensions  50x50x50 mm se trouve à 15 cm de la zone de départ, posé sur un socle de 30x30 mm et de 42 mm de hauteur.


Procédure de départ 

    • le robot est positionné à l'arrêt dans la zone de départ,
    • le top départ est donné, le chronomètre est lancé,


Actions à réaliser

    • après une action sur un bouton poussoir, le robot s'élance,
    • le robot se déplace en avant pour prendre le colis dans la zone de prise du colis,
    • un fois le colis saisi, les LED s'allument en vert et le buzzer émet un bip sonore,
    • le robot fait demi-tour pour repartir vers la zone de dépose,
    • le robot suit la ligne noire,
    • dans les zones sombres, les phares s'allument,
    • le robot s’arrête automatiquement dans la zone de livraison et dépose le colis.


Comptage des points 

    • 2 points pour le lancement du robot avec le BP
    • 2 points pour le colis saisi
    • 2 points pour la gestion de la masse
    • 2 points pour l'allumage des LED en vert et le bip sonore
    • 2 points pour le demi-tour
    • 4 points pour le suivi de ligne
    • 2 points pour l'allumage des phares dans les zones sombres
    • 2 points pour la dépose du colis
    • 4 à 1 point en fonction du classement du temps total pour exécuter toutes les actions.




















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