Télécharger le fichier robot_maqueen_plus_v2_equilibre_matlab.zip

 

Dézipper les fichiers dans le répertoire Matlab du répertoire Documents de votre espace personnel.


Lancer Matlab 


Définir le répertoire courant robot_maqueen_plus_v2_equilibre_matlab


 

Lancer equilibre.slx


Compléter le modèle et lancer la simulation

















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