Télécharger le fichier robot_maqueen_plus_v2_inventor_26.zip

 

Dézipper les fichiers dans le répertoire Documents de votre espace personnel.


Lancer Autodesk Inventor  




Définir le projet courant 


Menu Fichier puis Gérer puis Projets  


Cliquer sur Parcourir....   Choisir  le fichier de projet robot_maqueen_plus_v2.ipj               





Ouvrir l'assemblage  

Ouvrir le fichier d'assemblage     avec le menu Fichier puis, Ouvrir




Positionner le robot et ses pinces 

Se mettre en vue de dessus en cliquant sur  avec l’icône  puis sur le dessus du colis.

Déplacer le robot 


Bloquer le robot avec un clic droit sur Ensemble-base:1 puis bloqué  



Ouvrir les pinces dans la position désirée. Attention à ne pas dépasser l'angle maxi d’ouverture.


Bloquer la pince droite avec un clic droit sur la pince droite puis bloqué.



Faire pivoter le robot afin de voir le dessous de la pince.


Masquer le tapis avec un clic droit sur tapis:1 puis masquer


Masquer la base du robot avec un clic droit sur  ensemble-base:1 puis masquer







Créer la nouvelle pince 


Cliquer sur , donner un nom à la nouvelle pièce, ex : pince droite



Cliquer sous la pince droite      


Cliquer sur puis sur le plan xy



Cliquer sur , puis cliquer sur le colis , puis cliquer sur la pince puis sur les 2 trous



Dessiner le contour de la pince pour cela, cliquer



Exemple  




Cliquer sur terminer l'esquisse.



Cliquer sur   puis sélectionner les surfaces à extruder. Choisir 3 mm d'épaisseur.




Poursuivre la construction de la pince avec un clic droit puis nouvelle esquisse.


Ensuite, projeter les géométries, puis dessiner le contour puis extruder.....





Pour imprimer en 3D la pièce voir le tutoriel  du   

















































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