Les sorties Crelais et Ctriac de la carte Arduino sont utilisées pour piloter le tourniquet. 


Q3. A l'aide du tutoriel Matlab Simulink Arduino et de la liste des entrées/sorties proposer un modèle Simulink permettant de piloter ces deux sorties à l'aide des boutons poussoir BP1 et BP2.



Q4. Faire des essais, compléter la table de vérité suivante et indiquer le rôle des deux sorties.


Crelais

Ctriac

Effet observé sur le tourniquet

0

0


0

1


1

0


1

1




Q5. A l'aide du tutoriel Matlab Simulink StateFlow (graphe d'états)  proposer un diagramme d'état Statflow permettant de gérer le tourniquet :

    • si appui sur BP1, le plateau se met en rotation.
    • si aucune pièce n'est présente au bout de 10 s on met la variable destockage à 1,
    • si au bout de 10 s après le déstockage il n'y a toujours pas de pièce alors on arrête le tourniquet.


















 




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