Les sorties Ctrap1 et Ctrap2 de la carte Arduino sont utilisées pour piloter la trappe. 


Q6. A l'aide du tutoriel Matlab Simulink Arduino et de la liste des entrées/sorties proposer un modèle Simulink permettant de piloter ces deux sorties à l'aide des boutons poussoir BP1 et BP2.



Q7. Faire des essais, compléter la table de vérité suivante et indiquer le rôle des deux sorties.


Crtrap1

Ctrap2

Effet observé sur la trappe

0

0


0

1


1

0


1

1




Q8. A l'aide du tutoriel Matlab Simulink StateFlow (graphe d'états)  proposer un diagramme d'état Statflow permettant de gérer la trappe :

    • si appui sur BP1, on déstocke les pièces,
    • pour déstocker les pièces, il faut ouvrir la trappe pendant 2s puis fermer la trappe.
















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