Tutoriel Arduino

Tension: 3.3 - 5V

Angle de rotation 360°

20 positions par tour

Sortie du codeur incrémental : A et B

Sortie bouton poussoir : C

Datasheet EC11

Les traits verticaux indiquent les positions fixes.

Circuit RC de filtrage conseillé

int codeurPinA = 2;
int codeurPinB = 3;
int bpPin = 4;

volatile long codeurValeur = 0;

void setup() {
  Serial.begin (9600);

  pinMode(codeurPinA, INPUT);
  pinMode(codeurPinB, INPUT);
  pinMode(bpPin, INPUT);

  digitalWrite(codeurPinA, HIGH);   // activation résistance de pullup
  digitalWrite(codeurPinB, HIGH);   // activation résistance de pullup

  //appel de la fonction fdA lors d'un front descendant sur pinA
  attachInterrupt(0, fdA, FALLING);   // interruption 0 (pin 2)
  
  //appel de la fonction fdB lors d'un front descendant sur pinB
  attachInterrupt(1, fdB, FALLING);   // interruption 1 (pin 3)
}

void loop(){ 
  if(digitalRead(bpPin)==0){
    Serial.println("Action sur BP !");
    codeurValeur = 0 ;
  }
  Serial.println(codeurValeur);
  delay(1000); 
}

void fdA(){
  if (digitalRead(codeurPinB) == 1) {
     codeurValeur += 1 ;
  }
}

void fdB(){
  if (digitalRead(codeurPinA) == 1) {
      codeurValeur -= 1 ;
  }
}