Télémètre à infra rouge





Le  Sharp GP2Y0A41SK0F permet de mesurer la distance sans contact à l'aide d'un émetteur et d'un récepteur infrarouge

Ce module se raccorde sur une entrée analogique. Ex A0


Alimentation:  4.5 à 5 Vcc

Consommation: 12 mA

Portée de détection: 4 à 30 cm

Sortie analogique : 0 à 3.1V                                                       Datasheet : gp2y0a41sk0f.pdf


Télécharger la bibliothèque GCw_lib.zip et l'installer dans Arduino (voir le tutoriel)


Programme qui mesure la distance et l'affiche sur le moniteur série du PC

#include <Ir.h>                         

capteur_ir ir;                                       

int distance;                                  

                                                       

void setup() {

  ir.pin(0);                                //connexion du capteur sur A0

  Serial.begin(9600);                //lance la communication avec le moniteur série du PC

}


void loop() {

  distance = ir.mesure_cm();

  Serial.println(distance);                //affichage sur le moniteur série du PC

  delay(500);                                        

}


Méthodes et fonctions :

pin(0)

Connexion sur A0

mesure_cm()

Mesure de la distance en cm


























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