Grove télémètre à ultrason

Permet de mesurer la distance sans contact à l'aide de transducteurs à ultrasons.

Ce module se raccorde sur une entrée/sortie numérique. Ex D8


Alimentation: 3,3 à 5 Vcc

Consommation: 15 mA

Fréquence: 42 kHz

Portée de détection: 3 cm à 4 m

Résolution: 1 cm


 

Télécharger la bibliothèque GCw_lib.zip depuis le DT robotGCW, l'installer dans Arduino (voir le tutoriel) et ouvrir l'exemple GCw_capteur_Ultrason.



Programme qui mesure la distance et l'affiche sur le moniteur série du PC

#include <Ultrason.h>                         

#include <Wire.h>

capteur_ultrason ult;                                       


int distance;                                  

                                                       

void setup() {

  ult.pin(8);                           //connexion du capteur sur D8

  Serial.begin(9600);                   //lance la communication avec le moniteur série du PC

}


void loop() {

  distance = ult.mesure_cm();

  Serial.println(distance);                        //affichage de la distance en cm sur le moniteur série du PC

  delay(500);                                        

}


Méthodes et fonctions :

pin(8)

Connexion sur D8

mesure_cm()

Mesure de la distance en cm





























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