Tension: 3.3 - 5V, attention, certains modèles sont en 5V

Fréquence ultrasons : 40 kHz

Étendue mesure : 2-400 cm

Angle de mesure : 15°

Une broche d'entrée : Trig (input)

Une broche de sortie : Echo (output)


 

Le module ultrason  est constitué :

    • d'un émetteur  d'ultrasons qui fonctionne à 40 KHz. 
    • d'un récepteur d'ultrasons

La distance parcourue par les ultrasons est proportionnelle au temps du parcours.  La vitesse du son est de 340 m/s.

Pour déclencher une mesure, il faut présenter une impulsion "high" (3,3 V) d'au moins 10 μs sur l'entrée "Trig input"

Le module émet alors une série de 8 impulsions ultra-soniques à 40 kHz, puis il attend le signal réfléchi.

Lorsque celui-ci est détecté, il envoie un signal "high" sur la sortie "Output" (ou Echo), dont la durée est proportionnelle à la distance mesurée.


Distance = temps d'écho du signal * Vitesse du son / 2

Si temps en uS et distance en cm : Distance = temps x 0, 0345/2


La mesure s'effectue à l'aide de l'instruction suivante :       rb.distance () 



ESP32 Micropython programme qui permet de mesurer la distance avec un HC-SR04


from machine import Pin, time_pulse_us
from time import *

trig = Pin(16, Pin.OUT)
echo = Pin(17, Pin.IN)
def distance():
    trig.value(0)
    sleep_us(5)
    trig.value(1)
    sleep_us(10)
    trig.value(0)
    t = time_pulse_us(echo, 1, 30000)
    dist = 340 * t // 20000
    return dist
   
while True:
    print(distance())
    sleep_ms(500)
























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