Servomoteur

Attention à ne pas aller sur une butée mécanique avec le servomoteur. Risque de destruction.

Raccordement sur le port servomoteur S1

Fil marron sur GND

Fil rouge sur VCC

Fil orange sur Sx (S1 sur la photo)

Il est aussi possible de se raccorder sur le port d'extension P0 à P15

La mesure s'effectue à l'aide de la fonction distance(pinTrig, pinEcho)

Microbit Micropython Maqueen Plus Servomoteur

Exemple de programme qui pilote le servomoteur raccordé sur S1

from microbit import *
from mb_robot_maqueen_plus import *

while True:
servo(1, 40)
sleep(1000)
servo(1, 90)
sleep(1000)

Attention, pensez à alimenter le servomoteur en mettant l'interrupteur sur ON.

Fonction de la bibliothèque mb_maqueen_plus

Rôle et arguments

servo(index, angle)

Permet de piloter un servomoteur connecté sur le connecteur servomoteur S1, S2 ou S3 (index 1, 2 ou 3) .

Angle 0-180° (170° max recommandé)